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BS步进电机驱动器
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产品名称:Q2HB44MD
产品分类:二相电机驱动器
产品简介:

      Q2HB44MD为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC12-40V,适配68出线、电流在4A以下、外径42-86mm的各种二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上

特点

高性能、低价格

设有8档等角度恒力矩细分,最高128细分

 

采用独特的控制电路

 

最高反应频率可达200Kpps

 

步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半

 

双极恒流斩波方式

 

光电隔离信号输入/输出

 

驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调

 

单电源输入,电压范围:DC12-40V

 

功能设定示意图

 

  

驱动器接线示意图

 

 

工作电流设定示意图

  

 

输入信号波形时序图

 

 !注意

1、千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC40V

2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻;

3、驱动器温度超过70度时过热指示灯点亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护请加装散热器;

4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出线电机。

 

Q2HB44MD细分设定表

 

 

细分数

1

2

4

8

16

32

64

128

D0

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

D1

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D2

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D3

无效

D4

ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR反向步进脉冲信号

OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号

 

 

引脚功能说明

 

标记符号

     功能               

注释

TM

工作指示灯

TM信号有效时,绿色指示灯点亮

O.H

故障指示灯

过热保护时红色发光管点亮

Im

电机线圈电流设定电位器

调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大

+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻

PU

D4=OFF,PU为步进脉冲信号

下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS

D4=ON,PU为正向步进脉冲信号

+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻

DR

D4=OFF,DR为方向控制信号

用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS

D4=ON,DR为反向步进脉冲信号

+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻

MF

电机释放信号

有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态

+

原点输出光电隔离正端

电机线圈通电位于原点置为有效(B、-A通电);光电隔离输出(高电平)

TM

原点输出信号光电隔离负端

+端接输出信号限流电阻,TM接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V

+V

电源正极

DC12-40V

-V

电源负极       

AC、BC

 

电机接线

                                                                  

                                                             

                                                             

+A、-A

+B、

-B

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